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    • 导航系统初始对准是怎么回事? 初始对准是系统在正式工作之前的准备工作。使惯性导航系统所描述的坐标系与导航坐标系相重合,使导航计算机正式工作时有正确的初始条件,如给定初始速度,初始位置等,这些工作统称为初始对准。
    • 惯性技术都能应用于哪些领域? 早期由于其成本及复杂性,主要应用于军事,如飞机、潜艇、导弹及航天器等。随着惯性器件技术的发展,其成本不断降低,也推动惯性技术走入大众生活,目前已逐步渗透至航海,石油开发,大地测量,海洋调查,地质钻控,机器人技术和铁路等领域。另外随着新型惯性敏感器件的出现,惯性技术在汽车工业、医疗电子、可穿戴设备中都得到了应用。未来,在虚拟现实、智能家居、无缝导航等方面,惯性技术将发挥更重要的作用。
    • 导航设备关键指标解读 1. 航向:航行时,子午线的北向线顺时针方向与首向之间的夹角。计量范围0~360(度) 2. 俯仰角:机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上(抬头)时,俯仰角为正,否则为负。 3. 偏航角:机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴(在水平面上,指向目标为正)之间的夹角,由xg轴逆时针转至机体xb的投影线时,偏航角为正,即机头右偏航为正,反之为负。 4. 滚转角:机体坐标系zb轴与通过机体xb轴的铅垂面间的夹角,机体向右滚为正,反之为负 5. 位置:指物体某一时刻在空间的所在处。物体沿一条直线运动时,可取这一直线作为坐标轴,在轴上任意取一原点O,物体所处的位置由它的位置坐标(即一个带有正负号的数值)确定。 6. 数据更新率:数据更新率是指导航系统输出导航数据(解算或原始)的速率,数据更新率越高,则越可满足高动态应用需求。 7. 额定功率:额定功率是指用电器正常工作时的功率。它的值为用电器的额定电压乘以额定电流。若用电器的实际功率大于额定功率,则用电器可能会损坏;若实际功率小于额定功率,则用电器可能无法运行。
    • 惯性导航原理是什么 惯性导航系统是以牛顿力学为基础,依靠载体内搭载的惯性元件测量载体的加速度,通过积分运算得出载体的瞬时速度和位置,以及测量载体的姿态。惯性导航完全依靠机载设备独立进行工作,所以其对外界的干扰不敏感,工作时也不依赖外界信息,也不接受气象条件的限制,是一种自主式导航系统。
    • 组合导航技术前身今世 我国古老的航海术中就已经体现出组合导航的技术思想,当时的航海家用地文航海术,天文航海术和磁罗盘进行导航,这就是组合导航的一种体现。现代组合导航系统是本世纪70年代,在航海,航空与航天等领域随着现代高科技的发展应运而生的。从上世纪50年代起,人们就开始了组合导航系统的研究。但由于缺乏必要的导航数据组合处理算法,早期的组合导航系统多采用简单的功能组合,各导航传感器之间完全独立,组合的潜力完全没发挥出来。60年代出现的卡尔曼滤波技术,使组合导航系统向深层次发展成为可能。自70年代以来,随着电子计算机技术特别是微机技术的发展和现代控制系统理论的进步,组合导航技术开始迅猛发展起来。我国舰船组合导航的研究起步于70年代末,经过30多年努力,发展也很快,已广泛应用于多种型号舰艇,测量船及其他船舶。 发展趋势: 1.组合导航系统的微型化,自动化要求继续升级。 2.对组合导航系统高可靠性,高精度的要求将是重要的设计指标。 3.系统功能更需完善。 4.信息来源更加广泛,使组合精度大大提高 5.人工智能技术将进一步应用于组合导航系统中。
    • 多少颗北斗可以实现全球覆盖,为什么? 35颗。其中27颗地球中轨道卫星覆盖全球,三颗倾斜同步轨道卫星,五颗地球同步卫星用于有源接收机和收发断报文。
    • 惯性卫星组合导航与卫星导航相比有什么优势? 惯性导航(INS)是完全自主的导航方式,其不仅能够提供位置速度信息,还可提供姿态参数,但其存在误差积累、成本高等弱点。卫星导航(GPS)具有定位测速精度高、误差无积累、成本低等优势,但其在有遮挡地区精度急剧下降甚至无法实现定位测速。鉴于GPS与INS长短处完美互补,INS GPS组合导航技术得以飞速发展,目前已成为获得移动载体实时位置姿态信息的主流手段。
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